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全類別的AGV小車分類

2020-05-13 10:29:50 221 責任編輯:AGV

AGV小車的分類方式有很多種,沒有一個統一的分類方法,根據不同的標準分類也不同,今天,動進AGV就給大家簡單介紹一下AGV小車不同的分類方法列一些類別,不詳細的展開描述,下次有機會再介紹


一、AGV小車導航方式來分:
a) 電磁導航AGV小車
b) 條導航AGV小車
c) 二維碼導航AGV小車
d) 激光導航AGV小車
e) 慣性導航AGV小車
f) 視覺導航AGV小車
未來可能還有GPSi-GPS(室內GPS),d-GPS(差分GPS


二、AGV小車驅動方式分:
a) 單輪驅動AGV小車
b) 雙輪驅動AGV小車
c) 多輪驅動AGV小車
d) 差速驅動AGV小車

e) 向驅動AGV小車(多輪驅動AGV小車)


三、AGV小車移載方式(執行機構用途):
a) AGV小車
b) 牽引式AGV小車
c) 背負式AGV小車

d) 滾筒AGV小車

e) 托盤式AGV小車

f) 舉升式AGV小車

g) SMTAGV小車

h) 防爆AGV小車
i) 裝配型AGV小車
這里的移載方式分類都是大類,比如說,叉式就會有落地叉式,平衡叉式等;牽引式是指不承載或不完全承載搬運對象重量的AGV;搬運型AGV完全承載搬運對象的重量,可能采用的移載機構多種多樣,如輥道,皮帶,推挽等方式,當然也包括人工裝卸;裝配型是指用AGV構成了柔性的裝配生產線,一般配以專用的工藝工裝。

 

四、AGV小車控制形式

a) 普通型AGV小車
b) 智能型AGV小車

 

五、AGV小車承載重量分:
a) 輕便式AGV小車(500kg以下)

b) 中載式AGV小車(500kg-2t以內);
c) 重載式AGV小車(2T-20T以內)

 

六、AGV小車室內外來分

a) 室內AGV小車
b) 室外AGV小車(戶外AGV小車)


七、AGV小車應用分類

a) 工業制造/搬運AGV小車
b) 倉儲物流流AGV

c) 服務型AGV小車;

服務型AGV小車也可叫服務型移動機器人,具有很強的綜合性、集成性,且形式多樣,應用在不同行業有不同的應用名稱,如巡檢機器人,消毒機器人、醫療機器人等。

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