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激光導航AGV

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SLAM激光導航AGV(定制)
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SLAM激光導航AGV(定制)類別:激光導航AGV

概述SLAM激光導航AGV是指在AGV上安裝激光掃描儀,利用激光掃描儀采集由自然環境(墻壁、柱子以及其他固定物體)反射的激光束,來定位其當前的位置和方向,自主感知環境,自主構建環境輪廓地圖及路徑,來實現AGV的精準導航及導引。
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SLAM激光導航AGV是指在AGV上安裝激光掃描儀,利用激光掃描儀采集由自然環境(墻壁、柱子以及其他固定物體)反射的激光束,來定位其當前的位置和方向,自主感知環境,自主構建環境輪廓地圖及路徑,來實現AGV的精準導航及導引

 

特點:

1.工業標準工藝設計身美觀,堅固,耐腐蝕承載大,不變形

2.自主核心部件及AGV軟件控制系統;

3.精巧的驅動模塊設計,不打滑,運行輕巧自如;

4.精準的SLAM激光導航AGV技術,自主靈活構建地圖和路線

5.嵌入式工業控制系統,高性價比與高可靠性的成功聯袂

6.豐富的I/O接口和數據通訊功能擴展性與調度系統靈活便捷

7.舵輪/雙輪差速可選,全方位轉向技術使得AGV的應用更加靈活廣泛

8.車體配有操作按鍵,操作簡便(按下就走,到站點自動停止),無須培訓;

9.多級安全防護配置,遠距減速->近距停止->碰撞急停;

10.自動導航、自動運輸良好的管理和控制功能

11.定制化強(負載方式、承重、外觀、尺寸均可定制),并可與ERPWMS等軟件自動數據交換,自動下發運輸任務

 

優點:安裝成本低,行走路徑靈活

缺點:成本高

 

SLAM激光導航AGV應用:

SLAM激光導航AGV利用SLAM導航定位的優勢,自主構建環境地圖,現場無需施工,路線可隨意更改,柔性更高、靈活性更強,同時具有良好的拓展性,使AGV更加的智能化還可與MESERPWCSRFID等系統對接,打通整廠數據鏈廣泛用于工廠、物流、倉儲的自動上下料智能搬運移動工位的應用。

產品名稱

SLAM激光導航AGV

負載方式

潛伏牽引、潛伏舉升、背負移栽(滾筒)

車體尺寸

定制

負載能力

100KG-2T

速度

0-45m/min

導引精度

±10mm

停車精度

±10mm

爬坡能力

≤3%

AGV控制方式

自動/手動

AGV導航方式

SLAM激光導航

AGV驅動方式

舵輪、雙輪差速

AGV行走方式

前進、后退、轉彎、原地轉向(全向) 

無線通訊方式

局域網/WIFI(選配)

安全防護裝置

前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕

電氣布線

電氣安全標準和使用方要求

電量顯示

觸摸屏電電池電量顯示,電量不足報警

安全感應范圍

-4M,可調

電池

鉛酸電池·鋰電池

充電方式

手動充電·自動充電

設計壽命

10萬小時

報警形式

聲光報警、音樂喇叭

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