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喜訊,動進UWB定位導航AGV研制出新果

2020-04-24 17:24:30 465 責任編輯:AGV

近日,由深圳動進智能科技金海湾娱乐研制的UWB超寬帶室內定位導航AGV系統爆出喜訊,取得較好成果。據了解,此次研發帶隊的是動進AGV應用研究院院長、總工程師童志紅,他畢業于華南工學院(現華南理工大學)機械工程及自動化專業,曾赴日本愛知Techno system AGV研修。對AGV技術方向和發展趨勢有獨到的見解在機(機械設計、材料處理)、電(電子電路、軟件控制)、光(光通訊)、磁(磁導引)、氣(氣動控制、液壓傳動)等AGV涉及到的五個領域有全面的研究和較高的造詣。 

所謂UWB定位導航系統,就是采用超寬帶(Ultra Wide BandUWB)定位技術(一種無線載波通信技術),具有定位精度高、抗干擾能力強部署簡單、系統性價比高、穩定性好等特點,在AGV行業有著廣闊的應用前景。它與藍牙定位系統、Wi-Fi定位系統、紅外線定位系統超聲波定位系統、射頻識別定位系統并駕五大室內定位導航系統。

UWB定位導航AGV小車

UWB定位導航架構圖:

AGV小車UWB導航定位系統一共由3個部分組成1、數據采集層,由定位標簽和定位基站組成;2、數據傳輸層,由POE交換機和網線組成;3、數據處理層,由服務器和定位軟件組成。

UWB定位導航架構圖


UWB定位導航定位原理:

通過在需要定位的區域安裝一定數量的定位基站,AGV車上安裝定位標簽,實現對AGV的精準實時定位,定位精度最高可達10厘米

超寬帶UWB定位系統

AGV小車UWB定位系統特點

1、減輕工人勞動強度,合理調配資源,提升工廠形象及效率

2、可減少由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞

3、系統內在智能控制,讓貨物擺放更加有序,車間更加整潔

4、通過在廠房部署多個UWB定位基站(聯網數據通路:4G/WIFI/以太網,使得廠區都能夠得到有效的定位覆蓋,定位精度達到10cm

5、AGV自動送料車上部署定位終端,定位基站通過偵測定位終端的脈沖信號來判斷定位終端的位置

6、定位引擎通過計算定位基站上報的數據最后確定AGV的二維坐標

7、AGV終端接收來自系統側的位置坐標指引,按照目的地行進

8、系統靈活性強,可允許最大限度地更改路徑規劃
9、主要應用于機械加工、家電生產等制造業物料搬運領域


UWB定位導航AGV定位方法

1、AGV運動環境中安裝一定數量的UWB定位基站,安裝的原則是保證AGV小車在任何位置都可以看到至少3個定位基站,基站安裝的高度不低于2米,保證基站和小車之間看得見

2、在AGV車安裝RFID閱讀器,安裝UWB定位終端(標簽);

3、在物料運送路線上UWB定位終端和UWB定位基站完成AGV小車的位置信息獲取,AGV送料車上放置好物料后控制中心下達指令(送料路線) 到控制器,控制器接收指令后控制送料車啟動并按指令開始運送物料;

4、UWB定位系統判斷AGV小車已經到達目的地后,位置信息后反饋給PLC控制器(控制系統模塊),PLC接收編碼數據并處理信息后,控制AGV送料車按送料路線選擇站點停靠,AGV小車的RFID閱讀器搜索目的標簽的信息,并確認物料送到;

6、物料送達站點后AGV送料車可根據指令進行下一站點的物料運送,所有送料指令完成后,送料車按設定路線返回起點。


超寬帶UWB室內定位技術在AGV車上的應用,精度大大的高于WIFI、慣導等手段,又能極大的增加AGV的靈活性,有著廣泛的使用前景,UWB定位技術不但在人員定位系統上有著廣泛的應用,在工業領域也有著極大的前途。





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